Primigesta, em trabalho de parto há 8 horas, admitida na maternidade com contrações regulares (3/10mim/40seg) e 4 cm de dilatação cervical. Realizou-se amniotomia com 6cm de dilatação, com liquido amniótico claro. Foi encaminhada a sala de parto com dilatação completa e pólo cefálico no plano + 1 de De Lee. Após trinta minutos, apresenta contrações regulares (5/10mim/60seg) e frequência cardíaca fetal de 140 bpm, sem desacelerações. Ao toque vaginal percebe-se pólo cefálico no plano + 2 de De Lee, formação de pequena bossa e variedade de posição occípito anterior esquerda. Que conduta deve ser adotada?