O Programa de Saúde da Família instituiu a Visita Domiciliar, como instrumento diferencial de atuação da equipe. Para estabelecer prioridades na visita, elaborou-se escala de risco familiar a partir das fichas de cadastro dos Agentes Comunitários de Saúde (ACS). Tal escala baseia-se em sentinelas de risco que são avaliadas nas visitas domiciliares realizadas pelos ACS. É uma ferramenta útil para priorização das visitas domiciliares de toda equipe e como instrumento de apoio a intervenções no território. A escala de risco familiar atende ao seguinte princípio do SUS: