Roberto, 59 anos, foi encaminhado ao urologista pelo médico da unidade básica de saúde para avaliação, e o especialista informou que a partir de agora seria acompanhado por ele. O paciente retorna à unidade básica e afirma que não quer deixar de ser acompanhado pelo médico da UBS, que já conhece todos seus problemas. Nessa situação, qual característica da atenão primária é reconhecida?