A expansão recente da atenção básica no Brasil ocorreu principalmente nas grandes cidades do sudeste e nas áreas centrais das metrópoles, denotando a melhoria de indicadores de saúde mais significativa para essa população.

A ESF teve como foco a estruturação e ampliação de uma fonte estável de financiamento a partir da racionalização dos recursos, antes fragmentados e hospitalocêntricos, diretamente para a atenção básica.

Houve definição de fluxo em que os CAPS e os NASF são a base para as articulações intersetoriais, devido à maior proximidade destes profissionais com a população e às interações no território de abrangência.

O reforço das parceiras público-privadas ampliou o setor suplementar de saúde, ofertando mais procedimentos médicos nas unidades básicas de saúde via setor privado.

O direcionamento político para incluir populações ribeirinhas, pessoas em situação de rua e populações LGBTI reforçou a perspectiva de busca pela equidade.