A rede de urgências e emergências contém as Unidades de Pronto-Atendimento (UPA) que, por sua vez, são uma dessas portas de entrada.

Preferencialmente, a Atenção Primária à Saúde (APS) deve ser a porta de entrada dos usuários do SUS de todo o Brasil.

 O CEREST (Centro Regional de Saúde do Trabalhador) é um exemplo de serviço especial de acesso aberto, consistindo também em uma porta de entrada possível ao usuário. A partir de sua criação e consolidação, a APS passou a ser eximida de participar e implementar ações na área de saúde do trabalhador, o que foi responsável por reduzir parte da sobrecarga de atribuições desse nível de atenção à saúde.

Os Centros da Atenção Psicossocial (CAPS) também são considerados porta de entrada para os usuários do SUS. Uma de suas modalidades, o CAPS Álcool e Drogas (AD), atende todas as faixas etárias, sendo especializado em transtornos pelo uso de álcool e outras drogas, cobrindo regiões que apresentem pelo menos 70 mil habitantes.

A atenção primária à saúde é uma porta de entrada que, entre diversos atributos, deve funcionar seguindo orientações do tipo familiar e comunitária, além de ser competente do ponto de vista cultural.