Tercigesta, 40 anos de idade, 1 parto normal prévio a termo em gestação não complicada, diagnosticada com diabetes melitus gestacional atual, após realização de TTOG na 26ª semana. Por conta do controle glicêmico inadequado, está em uso de insulina NPH (8 UI) e insulina regular (4 UI) antes do café da manhã, desde a 32ª semana. Ultrassonografia atual, com 36 semanas, revela apresentação cefálica, peso fetal estimado no percentil 88 e líquido amniótico no limite superior da normalidade. Qual é a conduta adequada no que se refere a idade gestacional do parto e via?