A Atenção Primária à Saúde pode ser classificada conforme seus atributos, sendo a universalidade, a integralidade e a equidade os essenciais.

A ideia de Atenção Primária à Saúde foi apresentada, pela primeira vez, no Relatório Dawnson, em 1920, na Inglaterra. Nos anos de 1940, no mesmo país, foi instituído o National Health Service, tendo como base a Atenção Primária à Saúde.

Na Atenção Primária à Saúde, são realizadas ações que abrangem a promoção, proteção e prevenção; já na Atenção Secundária à Saúde, são realizadas ações de diagnóstico, tratamento e reabilitação.

O termo Atenção Primária à Saúde foi utilizado, pela primeira vez, na União das Repúblicas Socialistas Soviéticas, tendo sido implementado em países aliados, como Cuba.