O acolhimento é uma postura ética que implica escuta do usuário em suas queixas, no reconhecimento do seu protagonismo no processo de saúde e adoecimento, e na responsabilização pela resolução, com ativação de redes de compartilhamento de saberes.

Trata-se do cumprimento de procedimentos estabelecidos em protocolo da atenção primária da saúde (APS) na qual as equipes de saúde podem se deter no usuário e em seus problemas, além dos clínicos, o que é difícil ocorrer nos hospitais.

O acolhimento é uma denominação atualmente utilizada para um procedimento antigo nos serviços de saúde, que é o de realizar triagem e encaminhamento para suprir as necessidades dos usuários.

O acolhimento requer um profundo conhecimento da clínica médica, pois se trata de uma avaliação do estado do usuário pelo médico para que os casos de maior urgência e gravidade tenham atendimento ágil e direto.

O acolhimento se refere à forma como o usuário é recebido na APS, especificamente nas UBS, por todos os profissionais, e deve ser pautado por uma escuta que busca apenas o motivo principal da procura de auxílio.