No alojamento conjunto, encontra-se um recém-nascido a termo assintomático cuja mãe realizou tratamento adequado para sífilis no 7º mês de gestação. O VDRL em amostra de sangue periférico do bebê é negativo. Segundo o Ministério da Saúde, na impossibilidade de garantir o seguimento clínico laboratorial, qual a melhor conduta para este RN?