Seus princípios são: promover o alívio da dor e de outros sintomas, reafirmar a vida e entendimento da morte como processo natural. 

De acordo com a Organização Mundial da Saúde, estes serão dirigidos apenas a pacientes com doença crônica em estado terminal. 

O ambiente hospitalar é o mais seguro para o cuidado paliativo, sendo restritas as suas ofertas no domicílio. 

Embora a família deva participar ativamente no cuidado com o paciente, os cuidados paliativos se referem à criança e não aos familiares.