A Universalização preconiza que a saúde é um direito de cidadania de todas as pessoas, e cabe ao Estado assegurar esse direito. O acesso às ações e aos serviços deve ser garantido a todas as pessoas, independentemente de sexo, raça, ocupação, ou outras características sociais ou pessoais.

Equidade objetiva diminuir desigualdades, já que todas as pessoas têm direito aos serviços, mas não são iguais e, por isso, têm necessidades distintas.

A Descentralização preconiza unicamente que a sociedade deve participar no dia a dia do sistema. Para isso, devem ser criados os Conselhos e as Conferências de Saúde, que visam formular estratégias, controlar e avaliar a execução da política de saúde. Já a Participação social diz respeito à redistribuição do poder e à responsabilidade entre os três níveis de governo: Executivo, Legislativo e Judiciário.

O princípio da Integralidade considera as pessoas como um todo, atendendo a todas as suas necessidades, incluindo a promoção da saúde, a prevenção de doenças, o tratamento e a reabilitação. Pressupõe a articulação entre as políticas de saúde e as outras políticas públicas.

Regionalização e Hierarquização como princípios organizativos preconizam que os serviços devem ser organizados em níveis crescentes de complexidade, circunscritos a uma determinada área geográfica, planejados a partir de critérios epidemiológicos, e com definição e conhecimento da população a ser atendida