A insinuação fetal é avaliada pela 4ª manobra de Leopold e consiste na passagem da menor circunferência da apresentação fetal através do anel do estreito superior da bacia materna.

Para que se processe a insinuação, é necessário haver redução dos diâmetros da cabeça fetal, o que será obtido pela orientação de diâmetros e por flexão.

Na apresentação cefálica, a rotação interna da cabeça fetal durante a descida leva à sutura sagital a se orientar no sentido látero-lateral da saída do canal.

Dada a curvatura inferior do canal do parto, o desprendimento se processa por movimento de flexão generalizada das partes fetais.