São multiprofissionais e desempenham suas atividades nas Unidades Básicas de Saúde(UBS) e nos Centros de Atenção Psicossocial (CAPS).

Devem ficar à disposição para as situações de risco particularmente nos serviços de urgência e emergência do SUS, quando há pacientes usuários de álcool, crack e outras drogas.

São multiprofissionais, tendo, em sua composição de profissionais de nível superior, somente médicos, terapeutas ocupacionais e psicólogos, embora se reconheça a necessidade de ampliação das modalidades profissionais.

São multiprofissionais e lidam com diferentes problemas e necessidades de saúde da população em situação de rua, tendo como atribuição a busca ativa e o cuidado aos usuários de álcool, crack e outras drogas.

Deverão somar pelo menos 180 horas de carga horária semanal, contando com 3profissionais de nível superior e 3 profissionais de nível médio.