A assistência domiciliar é uma modalidade continuada de prestação de serviços na área da saúde que visa à continuidade do tratamento hospitalar no domicílio, reduzindo os gastos com internações, bem como trazendo vantagens do ponto de vista de humanização do atendimento a pessoas consideradas vulneráveis. Nesse sentido, diversos termos foram encontrados para designar a atuação no domicílio.
Dentre eles se encontram as ações de promoção à saúde, prevenção, tratamento de doenças e reabilitação desenvolvidas em domicílio, que se consubstanciam em: