É definida pela Organização Mundial da saúde (OMS) como o atendimento de pacientes acamados com dificuldade de locomoção.

Em 2011, o Brasil regulamentou a atenção domiciliar e definiu como ações de prevenção e promoção à saúde realizada em domicílio.

A visita domiciliar é a categoria mais ampla do atendimento domiciliar e engloba a internação domiciliar e a atenção domiciliar.

A internação domiciliar constitui uma continuidade da internação hospitalar e é realizada por equipes especificas.