Primeiro trimestre: aprendizado motor totalmente voltado para usar as mãos. Ao usar as mãos, o bebê as coloca frequentemente na boca, junto com roupas e qualquer outro objeto ao seu alcance.

Segundo trimestre: desenvolvimento neuromotor gira em torno do sentar e explorar, usando o polegar e o indicador em forma de pinça.

Terceiro trimestre: o objetivo é o movimento, andar e explorar.

Quarto trimestre: em função do processo de autoconsciência (percepção como indivíduo distinto), nessa etapa do desenvolvimento, o exame físico na consulta pediátrica torna-se difícil, necessitando frequente restrição física.

Habilidades neuromotoras não guardam íntima relação com a idade, sendo mais dependentes de aspectos relacionados à estimulação ambiental.