Uma criança com quadro caracterizado por febre, prurido, eritema e edema dolorosos localizados em extremidade com distribuição características em luvas e meias, seguidos por petéquias acrais e lesões orais, foi diagnosticada com "síndrome papular purpúrica em luvas e meias" do mesmo agente etiológico de outra doença enxantemática conhecida como "quinta doença". Qual é o agente etiológico?