Aos seis meses de vida, todas as crianças nascidas a termo, conseguem ficar sentadas sem apoio. 

Entre o quinto e o sexto mês de vida, a criança já consegue pegar um objeto voluntariamente, iniciando o movimento de preensão em pinça, que será primeiro radial, em seguida cubital, para depois, com a participação progressiva do polegar, realizá-lo completamente. 

Dos 12 aos 14 meses, todas as crianças nascidas a termo devem estar andando sozinhas. 

Ao final do quarto mês de vida, todas as crianças nascidas a termo devem estar conseguindo firmar a cabeça de modo completo.