Polineuropatia diabética sensitiva e sensitivomotora simétrica distal a forma mais comum de neuropatia diabética e manifesta-se na forma de perda sensitiva que começa nos dedos dos pés e, com o tempo, progride gradualmente até as pernas e os dedos das mãos e braços. 

A neuropatia autonômica pode manifestar-se na forma de sudorese anormal, disfunção da termorregulação, ressecamento dos olhos e da boca, anormalidades pupilares, arritmias cardíacas, hipotensão postural, anormalidades gastrointestinais (p. ex. gastroparesia, distensão pós-prandial, diarreia crônica ou constipação) e disfunção geniturinária (p. ex, impotência, ejaculação retrógrada e incontinência).

A neuropatia radiculoplexal diabética é a primeira manifestação do DM em cerca de um terço dos pacientes. Nos casos típicos, os pacientes apresentam dor intensa na região lombar, no quadril e na coxa de um dos membros.

As mononeuropatias mais comuns são a neuropatia do mediano no punho e a neuropatia ulnar no cotovelo, porém ocorrem também neuropatia fibular na cabeça da fibular e neuropatias isquiática, femoral lateral, cutânea ou craniana.

O DM é uma causa rara de neuropatia periférica nos países desenvolvidos.