Na fase de simbiose (2 a 5 meses), o desenvolvimento de habilidades perceptivas do bebê permite fazer distinção entre o mundo interno e externo.

Na fase de diferenciação (5 a 10 meses), a distinção física e psicológica em relação à mãe é avaliada de forma gradual.

Na fase prática (10 a 18 meses), inicia a exploração do mundo exterior com o aumento da capacidade da criança se movimentar.

Na fase de constância objetal (18 a 24 meses), as crianças compreendem e se sentem seguras da permanência da mãe, mesmo na ausência da mesma.