Situação é a relação entre os grandes eixos longitudinais fetal e uterino. 

Apresentação é a região fetal que se localiza na área do estreito superior.

Atitude é a relação entre as partes fetais que precisa flexionar-se para ajustar seu comprimento ao continente uterino.

A altura da apresentação está insinuada quando ocupa a área do estreito superior.

Posição fetal é a relação do dorso fetal com o lado materno, podendo ser descrita como primeira ou segunda posição.