A apresentação pélvica pode ser completa (ou pelvipodálica) ou incompleta (modo de nádegas).

Situação é a relação do dorso fetal com o lado materno.

Variedade de posição é a relação de pontos de referência fetais e maternos. A variedade de posição mais comum é a occipito-esquerda anterior (OEA), onde o lâmbda se relaciona com a eminência ileopectínea esquerda materna.

A apresentação é a relação do segmento fetal que se relaciona com a bacia materna, que pode ser avaliada pelo exame físico (palpação ou toque vaginal) ou exame ultrassonográfico.

Para expressar a altura da apresentação, adotamos o critério de De Lee, considerando- se o diâmetro biespinha ciática ou linha interespinhosa como plano zero.