O exame vaginal (toque bimanual) de uma paciente em trabalho de parto revela, após três exames sucessivos, o polo cefálico no II/III Plano de Hodge, variedade de posição em occipito-ilíaca esquerda anterior, com bossa serossanguinolenta, apesar de aumento da dilatação. As metrossístoles encontram-se dentro dos padrões de normalidade e os batimentos caradíacos fetais mantêm-se em 134 bpm. Qual a conduta mais adequada para o caso relatado?