Os ureteres se desenvolvem conjuntamente com a bexiga urinária.

A bexiga urinária está inicialmente ligada ao alantoide, mas depois que ocorre a obliteração deste, apenas um cordão fibroso permanece.

Ao nascimento, o úraco dá origem ao ligamento umbilical medial.

A cloaca, que originará a bexiga urinária, é formada a partir do intestino médio.

A bexiga urinária começa a se desenvolver apenas quando o rim definitivo já se desenvolveu.