Uma gestante de 30 anos, primigesta, na 41ª semana de gestação, está em trabalho de parto ativo na primeira fase (6 cm de dilatação cervical, cabeça fetal no plano -1 de De Lee, variedade de posição ODA) em um hospital do Sistema Único de Saúde, atendida por uma equipe obstétrica qualificada. A gestante optou por parto normal durante seu pré-natal e tem recebido apoio contínuo durante o trabalho de parto. Após três horas de contrações regulares, a intensidade das contrações aumenta e a paciente solicita analgesia. A paciente recebeu analgesia epidural e após 2 horas apresenta amniorrexe espontânea com saída de líquido meconial. Realizado toque vaginal que mostra dilatação total, cabeça fetal no plano + 3 De Lee e variedade de posição OP. A cardiotocografia mostra taquicardia fetal com desacelerações tardias recorrentes. Com base no caso clínico descrito, qual deve ser a melhor conduta nesse momento?