Uma gestante primogesta de 37 semanas é encaminhada ao pronto atendimento por ter realizada ultrassonografia cujo peso fetal está abaixo do décicmo percentil. Não há evidência de doença materna e os exames de rotina pré-natais são normais. A alttura uterina é de 31 cm, batimentos cardíacos fetais presentes 140 rítmicos, cefálico, dinâmica uterina ausente, toque colo grosso posterior impérvio. Cardiotocografia tranquilizadora. Realizada ultrassonografia com doppler com feto morfologicamente normal, peso fetal realmente abaixo do décimo percentil, placenta corporal grau II anterior, líquido amniótico com maior bolsão 6 cm. Doppler da artéria umbilical com resistência normal. A melhor conduta é: