Os troncos vagal anterior e posterior participam da inervação parassimpática da bexiga urinária.

As fibras simpáticas se originam a partir da região lombar da medula espinhal, apenas.

As sinapses que as fibras simpáticas pré-ganglionares realizam com os neurônios pós-ganglionares podem ocorrer na parede da bexiga urinária.

As fibras parassimpáticas estimulam relaxamento do músculo esfíncter interno da uretra e contração da parede da bexiga urinária.

As sinapses que as fibras parassimpáticas pré-ganglionares realizam ocorrem, necessariamente, na parede da bexiga urinária.