a insinuação é a passagem da maior circunferência da apresentação através do anel do estreito superior e corresponde ao momento em que o ponto mais baixo da apresentação está na altura do plano 0 (zero) de De Lee.

na rotação interna da cabeça, a sutura sagital do feto orienta-se no sentido transverso da saída do canal.

o desprendimento ocorre por movimento de flexão.

a variedade de posição mais frequente (60%) é a occipito-direita-anterior (ODA).

nas bacias do tipo ginecoide, a insinuação se dá, preferencialmente, pelo diâmetro oblíquo.