A insinuação é a passagem do maior diâmetro da cabeça fetal pelo estreito superior da bacia materna.

O processo de rotação interna pode ser acompanhado, nas apresentações fletidas, pela fontanela posterior.

Na apresentação cefálica defletida de segundo grau, temos como linha de orientação a sutura metópica e como ponto de referência o mento fetal.

Na grande maioria dos partos cefálicos, o desprendimento se dá na posição occípito púbica.