Um paciente em trabalho de parto, G2P1, está com 5 contrações em 10 minutos, dilatação completa, no plano +4 de DeLee, com bolsa rota e variedade de posição occipitoesquerda anterior. Foi detectada bradicardia fetal (<100bpm), mesmo após cessada a contração, associada à eliminação de mecônio espesso. A conduta mais adequada é: