Embora somente as Unidades Básicas de Saúde (UBSs) e os serviços de urgência e emergência sejam considerados portas de entrada às ações e serviços de saúde nas RAS, nos locais mais distantes dos centros urbanos, há uma relativização desse conceito.

As UBSs são as portas de entrada prioritárias a todos os usuários do SUS, com exceção de pessoas em situação de rua, que devem ter acesso às ações e serviços nas RAS somente pelos consultórios nas ruas.

Os serviços de atenção psicossocial deixaram de ser porta de entrada às ações e serviços de saúde nas RAS, mantendo-se nessa categoria apenas para os usuários de álcool.

As UBSs e as unidades de urgência e emergência são as únicas portas de entrada às ações e serviços de saúde do SUS e, portanto, há um esforço para que funcionem 24 horas por dia.

Mediante justificativa técnica e de acordo com o pactuado nas Comissões Intergestores, os entes federativos poderão criar novas portas de entrada às ações e serviços de saúde, considerando as características da Região de Saúde.