O princípio da regionalização do Sistema Único de Saúde (SUS) foi definido pela Constituição Federal como um dos grandes princípios organizativos do sistema. O Decreto presidencial nº 7.508, de 28 de junho de 2011, que regulamenta a Lei Orgânica da Saúde de 1990, detalhou melhor tal princípio ao dispor sobre a organização do Sistema Único de Saúde (SUS) com base em três eixos: planejamento da saúde, assistência à saúde e articulação interfederativa. Quais dos seguintes conceitos encontram-se presentes na citada norma legal regulamentadora e compõem as bases da regionalização do SUS?