Um dos principais princípios é o da transversalidade. Segundo esse princípio, todos os programas e políticas de saúde devem ser executados tendo a humanização como base.

Um dos princípios dessa política é a ambiência que diz respeito ao espaço físico em si e à convivência entre os usuários, trabalhadores e gestores da saúde.

O princípio do acolhimento refere-se à valorizar a queixa de saúde do indivíduo sem julgamento de valor ou sem minimizar aquela queixa, entendendo o quanto aquilo é importante para ele

A indissociabilidade entre a atenção e a gestão é a diretriz que estabelece que a gestão influencia na atenção à saúde, isto é, o modo como uma determinada unidade de saúde é gerida influencia diretamente na forma como é dada atenção às necessidades de saúde de seus usuários.

O Protagonismo, corresponsabilidade e autonomia dos sujeitos e coletivos é uma diretriz que afirma que trabalhadores do SUS como os pacientes precisam estar cientes da importância que têm no SUS.