A promoção da saúde foi nominada, pela primeira vez, pelo sanitarista Henry Sigerist, no início do século XX. Ele elaborou as quatro funções da Medicina: promoção da saúde, prevenção das doenças, tratamentos dos doentes e reabilitação. Leavell & Clark, em 1965, propuseram o modelo da história natural da doença, composto por níveis de prevenção. Segundo essa concepção a Limitação da invalidez encontra-se na: