O matriciamento pode ser definido como um modo de se produzir saúde, consistindo em um arranjo organizacional que visa a outorgar suporte técnico-pedagógico, em áreas específicas, às equipes da atenção primária à saúde.

O matriciamento se afirma como um recurso de construção de novas práticas em saúde mental junto às comunidades, no território onde as pessoas vivem e circulam, por sua proposta de encontros produtivos, sistemáticos e interativos entre as equipes da atenção primária e as equipes de saúde mental. 

As maiores dificuldades na efetivação da prática do matriciamento são: mudanças nas relações de trabalho, historicamente hierarquizadas; mudança no modo fragmentado de se operar o cuidado em saúde; mudança na formação em saúde, centrada na perspectiva biomédica; e mudança no modo de se praticar saúde, que transcende o setor da saúde. 

O psiquiatra, como principal elo do matriciamento em saúde mental, tem como função atender os casos de doenças psiquiátricas que gerarem dúvidas ou desconforto na equipe matriciada. 

É parte do objetivo do matriciamento a descentralização da atenção em saúde mental e a desestigmatização do sofrimento psíquico.