O benzodiazepínico midazolam é o fármaco de escolha para iniciar a sedação paliativa pela facilidade de titulação, rápido início de ação, longa meia vida de eliminação, ter antagonista específico.

A monitoração dos pacientes sob sedação paliativa deve se ater única e exclusivamente ao conforto do paciente e ajuste dos efeitos adversos desagradáveis, devendo manter a monitoração cardíaca, pressão arterial e temperatura, uma vez que não influencia no estresse dos pacientes.

Equipe e parentes devem ser monitorados para ocasional presença de estresse psicológico, mas não o espiritual.

Os princípios éticos em que se baseia a sedação paliativa são oriundos da bioética principalista: duplo-efeito, proporcionalidade e autonomia.