A territorialização e a definição do território como responsabilidade de cada equipe estão entre as diretrizes da Política Nacional de Atenção Básica (PNAB).

Em áreas de grande dispersão territorial, áreas de risco e vulnerabilidade social, recomenda- se a cobertura de 70% da população com número máximo de 1.000 pessoas por ACS.

O processo de territorialização deve ser considerado um meio operacional para o desenvolvimento do vínculo entre os serviços de saúde e a população, permitindo aproximação para o entendimento dos problemas e necessidades de saúde do território.

Um exemplo da importância de se conhecer o território para atuação nos principais problemas de saúde da comunidade é o caso região Amazônica que concentra mais de 99% dos casos de malária do Brasil, e a atuação integrada da Vigilância em Saúde com a Atenção Básica é fundamental para o controle da doença.