Cada unidade é responsável pelo cadastramento e acompanhamento da população adscrita a uma área de abrangência e cada equipe é responsável por uma área que pode ser formada por até 7.200 habitantes ou 1.440 famílias. 

Cada equipe é composta por uma equipe mínima formada por um médico, um enfermeiro, um auxiliar de enfermagem e um agente comunitário. 

Os Núcleos de Apoio à Saúde da Família (NASF) são constituídos por equipes compostas por profissionais de diferentes áreas de conhecimento e atuam em parceria com os profissionais das Equipes Saúde da Família (ESF), compartilhando as práticas em saúde em todo território do município, independente de cadastro.

As equipes devem realizar o cadastramento das famílias por meio das visitas aos domicílios, de acordo com a área territorial que foi preestabelecida para a adscrição.