A substância cinzenta da medula se organiza na periferia do órgão, formando a área cortical que contém os corpos celulares dos neurônios, a qual circunda a substância branca.

A substância cinzenta da medula espinhal se divide em três funículos: posterior, anterior e lateral. Esses funículos contêm os prolongamentos neuronais mielinizados que realizam a comunicação do sistema nervoso com o restante do organismo.

A substância cinzenta da medula espinhal tem a forma de um “H” nos cortes transversais, formando colunas anteriores e posteriores ao longo do órgão. Os neurônios da coluna anterior estão relacionados à sensibilidade, formando as raízes dorsais dos nervos espinhais.

A substância cinzenta da medula espinhal se dispõe no interior da substância branca, e forma as colunas anterior, posterior e lateral, sendo que esta última é encontrada apenas na região torácica e lombar.

Os funículos da substância cinzenta são delimitados pelos sulcos superficiais da medula espinhal, e formam um anel ao redor da periferia do órgão, entremeado pela substância branca que dá origem aos nervos espinhais.