Em 18 de dezembro de 2019 foi sancionada a Lei nº 13.958 que instituiu o Programa Médicos pelo Brasil, substituto do Mais Médicos. O novo programa visa atender, por meio do SUS, as regiões mais vulneráveis do país, onde o atendimento é falho e há falta de profissionais. O Médicos Pelo Brasil dará a especialização necessária aos médicos aprovados, para eles conseguirem realizar, posteriormente, um atendimento de maior qualidade.
Atualmente, o Programa conta com dois editais abertos, um que visa a contratação de 2.188 médicos focando em Medicina de Família e Comunidade (MFC), com especialização fornecida pela ADAPS, e outro cujo objetivo é a contratação de 312 Tutores Médicos.